植物表型組學(xué)研究，以輪式機(jī)器人Autolabor PM1為本體，機(jī)器人車身裝載激光雷達(dá)、超聲波、視覺傳感器等多種傳感器，基于多傳感器信息融合的環(huán)境感知技術(shù)，實現(xiàn)了機(jī)器人在農(nóng)業(yè)環(huán)境下的高穩(wěn)定性運(yùn)動與數(shù)據(jù)采集處理功能。
在農(nóng)業(yè)大棚中，機(jī)器人可自動巡檢、定點(diǎn)采集、自動避障、自動返航等。
機(jī)器人上可擴(kuò)展設(shè)備安裝面，用戶可按需安裝激光雷達(dá)、深度相機(jī)、紅外相機(jī)、光譜相機(jī)、機(jī)械臂等傳感器設(shè)備，實現(xiàn)植物表型和環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)測與采集。
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