意大利國(guó)家研討委員會(huì)認(rèn)知科學(xué)和技能研討所在透過(guò)觀察蜜蜂的行為來(lái)討論蜜蜂怎么解決問(wèn)題的模式，即使蜜蜂無(wú)法立即了解環(huán)境之全貌，但蜜蜂還是能憑借運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)群體演算辦法好幫忙他們尋找到一個(gè)最好的巢駐點(diǎn)，而建構(gòu)于蜂群算法之模式下，將有助于幫忙大群無(wú)人機(jī)來(lái)找尋雜草，而且經(jīng)過(guò)這種交互規(guī)則能夠讓人知道自動(dòng)除草機(jī)器人群怎么進(jìn)行共同合與分工作。

       在歐盟贊助的研討項(xiàng)目SAGA項(xiàng)目中，則是開(kāi)端運(yùn)用低成本的機(jī)器人與相機(jī)，并運(yùn)用機(jī)器人群團(tuán)體思考力氣機(jī)制去進(jìn)行農(nóng)作物除草作業(yè)，這些機(jī)器人群一開(kāi)端是在低分辨率下進(jìn)行巡視，雖然一開(kāi)端可能會(huì)呈現(xiàn)錯(cuò)誤，但由于彼此間合作之聯(lián)系，他們能逐步產(chǎn)生厘米級(jí)之精確地圖，然后再由無(wú)人機(jī)群自行決定哪些區(qū)域需求進(jìn)行更詳細(xì)的掃描。

       一般這些無(wú)人機(jī)群沒(méi)有必要每天在區(qū)域上空飛翔，而農(nóng)場(chǎng)合作社乃至能夠根據(jù)農(nóng)場(chǎng)大小幫忙多個(gè)農(nóng)人自行購(gòu)買(mǎi)一群無(wú)人機(jī)，并為農(nóng)人提供服務(wù)與共享之間的消息，這些無(wú)人機(jī)分量約為1.5公斤，每次飛翔約20-30分鐘，關(guān)于大區(qū)域其無(wú)人機(jī)群可憑借接力部隊(duì)之方式進(jìn)行操作，無(wú)人機(jī)著陸后換其他的繼續(xù)飛翔探查，因此是非常適合如今大型農(nóng)場(chǎng)之新技能，若同時(shí)能夠結(jié)合地面?zhèn)鞲衅髋c衛(wèi)星數(shù)據(jù)之消息，更可告訴農(nóng)人他們的田地目前需求多少量的氮肥和水。


       法國(guó)農(nóng)業(yè)研討所的植物科學(xué)家更說(shuō)到未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)傳感器之制作成本將越來(lái)越低，而農(nóng)田需求增加的氮肥量則是越來(lái)越多，這不僅會(huì)使農(nóng)人花費(fèi)成本逐步進(jìn)步，更會(huì)對(duì)環(huán)境形成負(fù)面影響形成污染，但未來(lái)若能透過(guò)傳感器與衛(wèi)星圖片顯示區(qū)域作物中的氮含量，農(nóng)人可更精確的施用肥料與灌溉水，現(xiàn)階段已在小麥田進(jìn)行第一次運(yùn)作，以搜集相關(guān)數(shù)據(jù)。

       明年春天，法國(guó)亦會(huì)有一批四旋翼無(wú)人機(jī)即將在甜菜田上開(kāi)端實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)人機(jī)會(huì)保持彼此間無(wú)線電聯(lián)系，并運(yùn)用蜂群算法來(lái)分工合作以組合出一個(gè)區(qū)域間的雜草地圖，這將到達(dá)精準(zhǔn)且具有方針地進(jìn)行雜草劑噴灑或在有機(jī)農(nóng)場(chǎng)運(yùn)用機(jī)械去除雜草，幫忙農(nóng)人節(jié)約金錢(qián)成本，而且下降農(nóng)藥耐藥性之危險(xiǎn)，同時(shí)噴灑較少的除草劑也將會(huì)帶來(lái)環(huán)境友善上的維護(hù)效益。