美知名企業(yè)家、軟件工程師、微軟前CEO比爾蓋茨曾表示：二十一世紀(jì)是機器人的時代。而近年的發(fā)展態(tài)勢恰恰驗證了比爾蓋茨的這句話，各行各業(yè)正在逐漸實現(xiàn)“機器代人”。

       工業(yè)領(lǐng)域，激光設(shè)備、噴涂設(shè)備、數(shù)控機床等解放了員工的雙手；物流領(lǐng)域，無人機、自動配送機器人、自動分揀機器人等大大提高了效率；就連農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，也逐漸滲透一系列硬核的智能化設(shè)備，而這些設(shè)備中大多引入了先進的激光雷達(dá)技術(shù)。

       拿美知名智能農(nóng)業(yè)解決方案開發(fā)商AGROINTELLI來說，近期，其與加州激光雷達(dá)制造商-Velodyne Lidar公司達(dá)成三年合作協(xié)議，接下來，AGROINTELLI將在其Robotti農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)中使用Velodyne激光雷達(dá)傳感器。該激光雷達(dá)傳感器支持精密播種機，機械行間除草機、播種機等多種農(nóng)用機械設(shè)備，加持有Velodyne激光雷達(dá)傳感器的RobotTI農(nóng)業(yè)機械執(zhí)行高度準(zhǔn)確，可靠性高，效率快。

       相信隨著激光雷達(dá)技術(shù)的日益完善，其將會在農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域發(fā)揮愈加重要的作用，而說到激光雷達(dá)，其與咱音圈電機密切相關(guān)，激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，來獲得相關(guān)信息。

       不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應(yīng)用，激光雷達(dá)傳感器得進行某種形式的“掃描”。

       大多數(shù)激光雷達(dá)傳感器會連接到一個旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動電機，一旦激光發(fā)射與電機的運動同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達(dá)的視場取決于電機轉(zhuǎn)動它的角度，目前這類電機已有采用擺動型音圈電機的案例。